5000年以前，瑜伽的修行者在覆蓋于印度喜瑪拉雅山麓地帶的原始森林中修行。發現與浩瀚的宇宙及大自然比較之下“我”是多么的渺小。他們審視著這個渺小的"我"所擁有的煩惱和痛苦。同時也在思索著：這些痛苦是如何產生的？該如何做才能消除這些痛苦，使自己獲得安寧？他們在沉思中意識到，人心是向外的，感官（眼、耳、鼻、舌、身）常受外界的刺激，每次受外界刺激心就為之動搖，因此人心常紊亂不安。他們發現，人們可以把浮動不安的心，和真實的自我聯結在一起。當本來的自我，在與宇宙的根本存在有渾然一體（天人合一）的感覺時，這顆心就能獲得永恒的安寧。

瑜伽行者在森林修煉身心時，他們無意中發現各種動物患病時能不經任何治療而自然痊愈。因此他們學習模仿各種動物的姿勢，將此種緊張及松弛的方法運用于人體時，竟然也有意想不到的效果。這一發現，被他們當做調整身體的手段即“體位法”。他們又發現：“能控制呼吸，就能控制生命。”為調整紊亂浮動的氣，因而有“呼吸法”之產生。此外，從瑜伽哲學理解，“氣”為宇宙自然萬事萬物化生的根本。身體小宇宙的“氣”與大自然的“氣”如果不和諧，就會產生疾病。于是，這個一向為感覺所驅，一直成為感官之奴隸，已失去本來面目、煩惱不堪的自我，便知道了由自我控制感覺，使自己找到真實的自我。

人與宇宙應該是統一的，不是人與宇宙的性狀相似，而是它們在本質上的融合。宇宙是浩瀚的，物質不滅，能量守恒，在空間上無邊無際，在時間上無始無終。它化生萬事萬物既變化無窮又渾然一體。它的本質是廣闊、包容、創造、協調。而這些本質縮影到人身上，便是胸懷寬廣，忘我無私，朝氣蓬勃，助人為樂。當找到真實的自我的時候，這些品格自然而然地顯現出來。

起源于印度的哈達瑜伽是包括呼吸法和體位法，為追求身心健康的瑜伽科學，是目前世界上最盛行的健康美容法，被廣泛應用。在這緩慢的有保護性的有氧運動中，讓人們從繁忙的工作和生活中安靜下來，一面聆聽自己的"心聲"，一面感覺一下自己的身體。瑜伽健身法是一種動（練筋、骨、皮）、靜（練精、氣、神）結合的養生健身法，適合于各種年齡的人練習。

當你從開始練習的那一天起，變異的基因就開始修復，全身的細胞就會活躍起來，從而達到保健、治療、減肥等功效，使你不但擁有健美的身材、靚麗的肌膚，同時還有一種身心愉悅、積極向上煥發青春活力的感覺，也就是一種時光倒流的感覺。

每天花點時間感受一下呼吸，讓你享受那一刻的平靜和安祥。不要為過去的恩恩怨怨耿耿于懷，也不要為未發生的事而憂心忡忡。通過呼吸可以了解自己，接受自己，做自己的朋友。學會呼吸才能把握呼吸。只要能把握好呼吸，就能把握好自己的身體和心靈。只有懂得呼吸才能感悟人生、積極人生、享受人生。